نعم، أمرنا الله بالإحسان إلى الوالدين بعد تحقيق التوحيد. في القرآن الكريم، ورد أمر بر الوالدين والعطف عليهم في عدة آيات، مثل قوله تعالى في سورة الإسراء (الآية 23): "وقضى ربك ألاّ تعبدوا إلا إياه وبالوالدين إحسانا إمّا يبلغن عندك الكبر أحدهما أو كلاهما فلا تقل لهما أفّ ولا تنهرهما وقل لّهما قولا كريما"، مما يُظهر أن الإحسان إلى الوالدين يأتي بعد تحقيق التوحيد ويعتبر جزءًا هامًا من عبادة الله وطاعته.
الإحسان إلى الوالدين يشمل مراعاة حقوقهم، والعناية بهم، والتعبير عن المحبة والاحترام تجاههم، وعدم الإساءة إليهم في القول او الفعل. إن بر الوالدين يعتبر واجبًا عظيمًا في الإسلام، وقد وضع الله تعالى حقوق الوالدين على المسلمين بعد حقوق الله عز وجل.