الحاكم الرقمي
الحاكم الرقمي يعمل على تحويل الإشارات الإدخالية إلى تنفيذ رقمي يتم التحكم فيه بواسطة قيم رقمية تُحدث بفاصل زمني محدد. وبما أن القيمة المعالجة الخارجة تحتاج وقت تأخير زمني للتأثير على النظام المتحكم فيه، فإنها تتوافق مع طريقة عمل الحاكم الرقمي وتأثيرها المتأخر.