الأنبياء والرسل يدعون الناس إلى توحيد الله وعبادته والإيمان به واتباع أوامره واجتناب نواهيه. كما يحثون الناس على العدل والإحسان والتسامح والرحمة والتواضع والتسامح والصدق والإخلاص والعفو والصبر والمحبة والحق والصدق والإيثار والبر والإحسان والتواضع والزهد في الدنيا والتفكير في الآخرة والاستعداد لها.