عندما تؤثر قوة محصلة على جسم متحرك بسرعة ثابتة، يمكن أن يحدث تسارع للجسم إذا كانت القوة المؤثرة غير متوازنة. إذا كانت القوة المؤثرة توازن القوى المقاومة، فإن الجسم سيبقى يتحرك بسرعة ثابتة دون تسارع. وبما أن الجسم يتحرك بسرعة ثابتة، فإن قوة التحرك (force of motion) تساوي القوة المقاومة (force of resistance)، ويكون المعادلة الناتجة عن ذلك هي F = ma حيث F تمثل القوة المحصلة، m تمثل كتلة الجسم، و a تمثل التسارع.
