قانون السرعة المماسية يتعلق بالحركة الدائرية، وينص على أن سرعة الجسم في أي لحظة معينة تكون متناسبة طردياً مع قوة الجاذبية الناتجة عن الجسم الذي يدور حوله، وعكسياً مع شعاع الدوران. يُعبر عن هذا القانون بالمعادلة التالية:
v = ωr
حيث:
v هي السرعة المماسية للجسم (متر/ثانية)
ω هو السرعة الزاوية للجسم (راديان/ثانية)
r هو شعاع الدوران (متر)