يتم تقديم استخدامين الاحتكاك بشكل عام على النحو التالي: يشير الاحتكاك السطحي الخشن إلى القوة المقاومة التي تحدث عندما يتحرك شيء على سطح خشن، مثل الحصى أو الخشب. بينما يشير الاحتكاك السطحي الناعم إلى القوة المقاومة التي تحدث عندما يتحرك شيء على سطح أملس، مثل زجاج ناعم أو معدن ملمع.
بشكل عام، يُفترض أن الاحتكاك أكبر على السطوح الخشنة بسبب الاحتكامات الزائدة بين الأسطح، وهذا يؤدي إلى زيادة قوة الاحتكاك. على العكس، السطوح الناعمة تسمح بانزياح أقل بين الأسطح وبالتالي تقلل من الاحتكامات وبالتالي من قوة الاحتكاك. في النهاية، يمكن أن يؤثر نوعية السطح على مقدار الاحتكاك الذي يحدث أثناء الحركة.