للاتحاد الإفريقي، أهم المبادئ التوجيهية والأهداف هي تحقيق الوحدة والتضامن بين الدول الأفريقية، وتعزيز التعاون الاقتصادي والسياسي بينها، وتعزيز السلم والأمن في القارة الأفريقية، وتعزيز حقوق الإنسان، وتحقيق التنمية المستدامة ومكافحة الفقر والجوع.
أهداف الاتحاد الإفريقي تشمل أيضًا تعزيز الوحدة السياسية والثقافية بين الدول الأفريقية، وتمكين الشعوب الأفريقية من الاستفادة من موارد القارة وتحقيق التنمية الاقتصادية.
الاتحاد الإفريقي يعمل على تنفيذ هذه المبادئ والأهداف من خلال تعزيز التعاون بين الدول الأعضاء، وإنشاء هيئات ومؤسسات لتحقيق أهدافه، مثل البرلمان الأفريقي والمحكمة الأفريقية لحقوق الإنسان والشعوب.
بالإضافة إلى ذلك، يعمل الاتحاد الإفريقي على مكافحة الظلم والاستعمار وتحقيق العدالة والمساواة بين الدول الأفريقية، ودعم عمليات السلام والأمن وحل النزاعات بين الدول الأعضاء.