من أول من عقد المعاهدات في التاريخ كانت الحضارات القديمة مثل الحضارة السومرية والمصرية والهندية والصينية. وقد عقدت هذه الحضارات معاهدات واتفاقيات لتنظيم العلاقات بينها وبين الدول الأخرى، وتحديد الحدود والتجارة والتحالفات العسكرية. على سبيل المثال، في العصور القديمة، عقدت مصر معاهدات تجارية مع بلاد مثل حضارة الأمونيين وحضارة الفينيقيين. وكذلك عقدت بلاد ما بين النهرين (سومر وآشور وبابل) معاهدات مع بعضها البعض ومع الدول المجاورة.