في العام الثالث عشر من البعثة النبوية، التقى الرسول محمد صلى الله عليه وسلم في موقع العقبة، وكان من بين الأشخاص الذين بايعوه في تلك البيعة ستة رجال من أهل المدينة يعرفون بالعقلاء والورعاء. السادة الستة هم: أسعد بن زرارة وأوس بن خنساء وثابت بن قيس ورافع بن مالك وأبي الحيثم بن التيهان والمنذر بن أمية.
