مستشعر العين السلفية (LiDAR) هو نوع من مستشعرات المسافة تستخدم تقنية الليزر لقياس المسافة بدقة عالية. يمكن لمستشعر الليزر السلفية اكتشاف الكائنات التي تكون بجوار الجهاز الذي يحمله والتي تقع في مسار الشعاع الليزري المُرسل من المستشعر. بناءً على الرد الصادر من الكائنات، يمكن لنظام الليدار تحديد المواقع واكتشاف العوائق وتقديم بيانات دقيقة حول البيئة المحيطة، مما يساعد في توجيه المركبة أو الروبوت بكفاءة وسلامة.