عندما يسقط الجسم سقوطا حرا نحو الأرض، فإن قوة الجاذبية تبدأ بسحب الجسم نحو مركز الأرض. ومع ازدياد سرعة الجسم، تزداد قوة الجاذبية التي تعمل عليه. وفي الوقت نفسه، تكون هذه القوة مضادة للقوة التي تعمل على تحريك الجسم باتجاه الميناء، وهي قوة الطرد المركزي. وعندما تتكافئ هاتان القوتان، يكون الجسم في حالة اتزان ديناميكي. وإذا بقي الجسم يسقط دون أن يتراجع عنه، فإنه سيصطدم بسطح الأرض بقوة معينة تعتمد على سرعته ووزنه وارتفاع السقوط.
