في الحركة الدائرية، يكون قانون السرعة المماسية كما يلي:
v = rω
حيث:
v هو السرعة المماسية للجسم على مسار دائري (متر/ثانية)
r هو شعاع الدائرة (متر)
ω هو السرعة الزاوية للجسم (راديان/ثانية)
ويعني هذا القانون أن سرعة الجسم المتحرك في مسار دائري تعتمد على شعاع الدائرة وسرعته الزاوية. كلما زاد شعاع الدائرة أو زادت السرعة الزاوية، زادت السرعة المماسية للجسم.
