الهيكل العظمي في الإنسان يتكون من جزأين رئيسين:
العمود الفقري، والذي يتكون من عظام فقرية متتالية تسمح بالحركة وتحمي الحبل الشوكي.
الجهاز العظمي الطرفي، والذي يتضمن العظام التي تشكل الهيكل العظمي لجميع أجزاء الجسم الأخرى، مثل القاحفات والأذرع والأرجل.