حضارة أكسوم نشأت في منطقة تسمى اليمن الحديثة، والتي تقع في جنوب شبه الجزيرة العربية وشمال القرن الأفريقي. يعتبر موقع تأسيس حضارة أكسوم وادي حديبيل والموجود في إقليم تيغراي في إثيوبيا الحالية. تاريخيًا، كانت حضارة أكسوم تحت النفوذ السياسي والثقافي للعديد من الإمبراطوريات والسلاطين المجاورة، وكانت مركزًا تجاريًا هامًا على طريق التجارة بين الشرق والغرب.