التغير في السرعة الزاوية مقسوم على الزمن يسمى بمعدل الزاوية الزمني ويتمثل في العلاقة التالية:
المعدل الزمني للزاوية = (الزاوية النهائية - الزاوية الابتدائية) / الزمن
يتم قياس الزوايا بوحدة الراديان والزمن بوحدة الثانية، وبتطبيق العلاقة السابقة يمكن حساب معدل الزاوية الزمني لأي جسم دوار.
