وُصِف جيش المسلمين في غزوة تبوك بجيش العُسرة بسبب الشدة والقسوة التي واجهوها خلال هذا الغزو. حيث انطلقت غزوة تبوك في عام 630م، بقيادة النبي محمد صلى الله عليه وسلم، وهذه الغزوة كانت في سياق الاستعداد لمواجهة قوى الروم في الشام.
وكانت ظروف الغزو صعبة جدًا، حيث كانت الأحوال الجوية قاسية، وكانت الظروف الجغرافية صعبة، واستمرت الرحلة لمدة شهور، وتأثر الجيش بنقص الإمدادات والغذاء والماء. ونظرًا لهذه الشدة والقوة التي واجهها جيش المسلمين في هذا الغزو، أُطلق عليهم اسم "جيش العُسرة"، حيث تعني كلمة "عُسرة" باللغة العربية الشدة والصعوبة. وكان هذا اللقب تعبيرًا عن الصعوبات التي واجهها الجيش في هذه الرحلة الشاقة والصعبة.
بالرغم من هذه الظروف الصعبة، نجح جيش المسلمين في الوصول إلى تبوك وتحقيق نجاحات في الغزوة. ولكن وُلِّيَت ظروف هذا الغزو لجيش المسلمين بمرور الزمن، وأصبحوا يشيرون إليهم بلقب "جيش العُسرة" في الذكريات التذكارية.
