غزوة تبوك سميت بـ"غزوة العسرة" لأنها كانت غزوة صعبة ومتعبة للمسلمين، وكانت تعتبر من أصعب الغزوات التي شارك فيها النبي محمد صلى الله عليه وسلم. وقد واجه المسلمون العديد من الصعوبات خلال هذه الغزوة، بما في ذلك الطريق المتعب والمناخ الحار ونقص الماء والمؤونة.
وفي هذه الغزوة، حث النبي محمد صلى الله عليه وسلم المسلمين على الاستعداد والتصميم والصبر والصمود في وجه الصعاب، وحثهم على الإيمان بالله والثقة بقدرته على نصرتهم. وقد نجح المسلمون في هذه الغزوة بفضل إرادتهم وثباتهم، وتحققت النصرة بعد أن تبين أن المعادين للإسلام لم يتجرأوا على الاقتراب من تبوك.
