زاوية القيادة على النقطة المركزية caster، المعروفة أيضًا باسم الكاستر caster، هي الزاوية التي تميل فيها عجلة القيادة للأمام أو للخلف بالنسبة لمستوى الأرض. تحدد زاوية القيادة على النقطة المركزية caster الاستقرار والتوجيه للسيارة. إذا كانت العجلة مائلة إلى الأمام (بزاوية الكاستر الإيجابية)، سيكون لديك استقرار أفضل وتوجيه أقوى. على الجانب الآخر، إذا كانت العجلة مائلة إلى الخلف (بزاوية الكاستر السالبة)، فقد يكون التوجيه أقل دقة والاستقرار أقل. يتم ضبط زاوية الكاستر خلال عملية توجيه العجلات ويجب الحرص على ضبطها بشكل صحيح لتحقيق توجيه واستقرار فعالين في السيارة.
