Question

إذا أضفنا حاكما تكامليا I  (  Ki = 1)،  إلى النظام التناسبي المغلق P1 ،
وكان دخل النظام المغلق w يمثل إشارة خطوة قيمتها 10 ،
الحاكم التكاملي المغلق w=3
أوجد قيمة اشارة الخطأ في الحلقة المغلقة e(t)  عند بداية صعود الدخل ( t = 0 )
ملاحظة :
قيمة اشارة الخطأ e تساوي الفرق بين قيمة الدخل w و قيمة الخرج x
e(t) = w(t) - x(t)
اعطيني حل النهائي باختصار ؟

Answer 1

نحتاج أولاً إلى حساب قيمة الخرج x(t) للنظام التناسبي المغلق P1:
[ x(t) = dfrac{K_p cdot w(t)}{1 + K_p} = dfrac{10 cdot 10}{1 + 10} = dfrac{100}{11} approx 9.09 ]
ثم بمعرفة قيمة اشارة الخطأ e(t) عند t=0 :
[ e(t) = w(t) - x(t) = 10 - 9.09 = 0.91 ]
إذاً، قيمة اشارة الخطأ عند بداية صعود الدخل (t=0) هي 0.91