0 تصويتات
بواسطة
إذا أضفنا حاكما تكامليا I  (  Ki = 1)،  إلى النظام التناسبي المغلق P1 ، وكان دخل النظام المغلق w يمثل إشارة خطوة قيمتها 6 ،
الحاكم التكاملي المغلق w=3
أوجد قيمة خرج النظام التناسبي في الحلقة المغلقة x(t) عند بداية صعود الدخل ( t = 0 ) في هذه الحالة
اعطيني الحل باختصار ؟

1 إجابة واحدة

0 تصويتات
بواسطة
لحساب قيمة الخرج x(t) للنظام التناسبي المغلق P1 مع حاكم تكاملي I، عند بداية صعود الدخل (t=0)، نستخدم العلاقة التالية:
[ x(t) = dfrac{K_p cdot w(t) + K_i int_{0}^{t} e(    au) d    au}{1 + K_p} ]
حيث e(t) هو اشارة الخطأ، وهي تساوي الفرق بين قيمة الدخل w و قيمة الخرج x:
[ e(t) = w(t) - x(t) ]
في هذه الحالة:

Ki = 1
Kp = 10
w(t) = 6

نحتاج أولاً إلى حساب e(0):
[ e(0) = w(0) - x(0) = 6 - x(0) ]
ثم نستخدم العلاقة الأولى لحساب x(0):
[ x(0) = dfrac{K_p cdot w(0) + K_i int_{0}^{0} e(    au) d    au}{1 + K_p} ]
حيث [ int_{0}^{0} e(    au) d    au = 0 ]
وبحسب القيم المعطاة والحسابات، يتم تحديد قيمة x(0).
مرحبًا بك إلى يزيد، حيث يمكنك طرح الأسئلة وانتظار الإجابة عليها من المستخدمين الآخرين.

اسئلة متعلقة

...