الطفولة المتأخرة تشير عادة إلى الفترة من سن 3 إلى سن 12 سنة. في هذه المرحلة، يبدأ الطفل في التطور العقلي والاجتماعي ويكتسب المهارات الأساسية التي تساعده في التفاعل مع العالم الخارجي. يمكن أيضًا تسمية هذه الفترة بالطفولة المبكرة الأوسع، حيث يعيش الأطفال تجارب مهمة في النمو والتطور خلال هذه الفترة.