الخامس عشر والسادس عشر، بهدف استكشاف واستكتاب المناطق غير المعروفة والاستيلاء عليها. كانت هذه الرحلات تهدف إلى توسيع الإمبراطوريات الأوروبية وزيادة السلطة والثروة. وقد ساهمت هذه الكشوف الجغرافية في تبادل الثقافات والتجارة بين الشعوب، لكنها أحيانًا كانت مصحوبة بالصراعات والاستعمار.