الفرق الرئيسي بين الرسول والنبي هو أن الرسول هو شخص يتلقى رسالة خاصة من الله ويكون مكلفا بنقل هذه الرسالة للناس ودعوتهم إلى الله، بينما النبي هو شخص يتلقى رسالة من الله ويتلقى الإرشاد الإلهي ويعلمه للناس دون أن يكون مكلفا بنقل رسالة جديدة. على سبيل المثال، محمد هو الرسول الأخير المكلف بنقل الرسالة النهائية وإكمال الدين الإسلامي، بينما أنبياء مثل نوح، إبراهيم، موسى، عيسى، وغيرهم كانوا أنبياء يتلقون رسالات من الله ويدعون الناس إلى الله وتعظيم الله.