بنو إسرائيل خرجوا من مصر بعدما أمر الله النبي موسى عليه السلام بإخراجهم من ظلم وجور فرعون والمصريين. على الرغم من فساد بعض سكان مصر في ذلك الوقت، إلا أن السبب الرئيسي لخروج بني إسرائيل كان الاضطهاد والظلم الذي كانوا يتعرضون له من قبل فرعون وجيشه.
فرعون كان يستغل بني إسرائيل كعبيد ويعاملهم بقسوة ووحشية. وكان يرغب في إبقائهم محتجزين في مصر ليستمر الاستعباد والاستغلال. لذلك أراد الله تحريرهم من هذه الحالة المأساوية وتمكينهم من العيش بحرية وكرامة.
بعد موجة من الآيات والمعجزات التي أظهرها الله على يد نبيه موسى، تمكن بنو إسرائيل من الخروج برعاية الله وبعدما تحققت معجزة فتح البحر الأحمر لهم. وهذا كان خروجهم من مصر نحو الحرية والاستقلال والدين الذي كانوا يعتقدون به.