نعم، المقصود بالعصر الجاهلي هو الحقبة التي سبقت بعثة النبي محمد صلى الله عليه وسلم. كانت هذه الفترة في التاريخ العربي تتميز بالجهل والظلم والفساد، وكانت القبائل العربية تعيش في حالة من الاضطراب والصراعات المستمرة.
بعثة النبي محمد صلى الله عليه وسلم كانت بداية منقطعة النظير في العصر الجاهلي، حيث أتت برسالة الإيمان والتوحيد والإصلاح الشامل. قاد النبي صلى الله عليه وسلم بعثته لإزالة الجهل والشرك والظلم وإقامة العدل والمساواة بين الناس.