إذا أضفنا حاكما تكامليا I ( Ki = 1)، إلى النظام التناسبي المغلق P1 ،
وكان دخل النظام المغلق w يمثل إشارة خطوة قيمتها 10 ،
الحاكم التكاملي المغلق w=3
أوجد قيمة اشارة الخطأ في الحلقة المغلقة e(t) عند بداية صعود الدخل ( t = 0 )
ملاحظة :
قيمة اشارة الخطأ e تساوي الفرق بين قيمة الدخل w و قيمة الخرج x
e(t) = w(t) - x(t)