نعم، الفهم الصحيح للوسط المادي هو أنه الوسط الذي يحتوي على مادة تمكن من نقل الطاقة من مكان إلى آخر. على سبيل المثال، عندما ينتقل الصوت عبر الهواء، فإن الهواء هو الوسط المادي الذي يحتوي على جزيئات يمكنها الاهتزاز ونقل الطاقة الصوتية من مكان إلى آخر.
أما عندما يتحدث البعض عن نقل الطاقة من دون وجود وسط مادي، فإنهم يشيرن إلى حالات معينة مثل انتقال الضوء أو الموجات الكهرومغناطيسية عبر الفراغ. في هذه الحالة، الفراغ هو الوسط الذي لا يحتوي على مادة لكنه يمكنه نقل الطاقة الكهرومغناطيسية.