عندما تكون القوة الناتجة على جسم ثابتة متوازنة مع القوة المؤثرة المضادة، يمكننا استخدام معادلة الاتزان:
ΣF = 0
حيث:
ΣF = القوة الناتجة - قوة الاحتكاك
قوة الاحتكاك = 20 نيوتن
القوة الناتجة = 50 نيوتن
عجلة الجسم = ؟
نستخدم المعادلة التالية لحساب عجلة الجسم:
50 - 20 = 5 * عجلة
30 = 5 * عجلة
عجلة = 30 / 5
عجلة = 6 م/ث^2
إذاً، عجلة الجسم تساوي 6 م/ث^2.