جهاز الدوران لدى الزواحف يتكون من نفس الهيكل العام الذي يوجد في العديد من الكائنات الحية الأخرى، وهو يتكون عادة من الأذن الداخلية وأجهزة الاتزان المرتبطة بها. الأذن الداخلية تلعب دوراً هاماً في توازن الجسم وتعريض الزواحف للإشارات السمعية، مما يساعدها في الاتزان والتوجيه خلال الحركة. وعلى الرغم من وجود بعض الاختلافات في هذا الهيكل بين الزواحف المختلفة، إلا أنها تتشابه في الغالب في النمط العام والوظيفة.
