عندما يتحرك الجسم بحركة دائرية منتظمة، فإن سرعته تكون ثابتة على طول المسار الدائري. هذه السرعة تسمى سرعة المحور وتكون موازية للمحور الذي يمر بمركز الدائرة والجسم المتحرك. وعلى الرغم من ثبات السرعة، إلا أن اتجاه السرعة يتغير باستمرار ليكون متجه نحو مركز الدائرة.
بشكل عام، يمكننا قول أن سرعة الجسم في الحركة الدائرية المنتظمة تعتمد على نصف قطر الدائرة وزاوية تغير الزمن. قانون الحركة الدائرية يقول أن سرعة الجسم معكوساً نسبياً إلى نصف قطر الدائرة يتناسب عكسيًا مع الزمن الذي يأخذ الجسم لاجتياز الدائرة.
أيضاً، يمكننا استخدام هذه العلاقة لحساب سرعة الجسم في الحركة الدائرية منتظمة:
v = ω * r
حيث:
v هي سرعة الجسم
ω هو سرعة الزاوية
r هو نصف قطر الدائرة
إذا تكون سرعة الجسم في الحركة الدائرية هي ناتج ضرب سرعة الزاوية في نصف قطر الدائرة.