المجموعة الهالامية الوسطى (The central gelatinous substance)
المجموعة الهالامية الخلفية الهشة (The dorsolateral respiratory groups)
الجزء العلوى من مجموعة الكلى (The rostral ventral respiratory group)
مجموعة الكلى الظهرية المرتفعة (The pontine respiratory group)
