دعوتهم الناس إلى عبادة الله وحده، وترك الشرك والعبادة للأصنام والأوثان. كما كانوا يدعون الناس إلى العدل والإنصاف، والتوبة من الذنوب والمعاصي، والتعاون والتعاطف والرحمة بين الناس. كانوا يحثون الناس على اتباع الأخلاق الحميدة وترك السلوك السيء والظلم والبغضاء. وكانت دعوتهم تشمل أيضًا تحذير الناس من عذاب الله ووعيدهم بالحساب الذي يواجهونه يوم القيامة.
