عم، عقل الشمروخ يتخلل بواسطة عقلة واحدة في قرن الاستشعار هيكل صغير يحتوي على نتوءات تشعر بالروائح والطعام وتفسيرها. عادة ما تحتوي هذه العقلة الصغيرة على العديد من الخية المتخصصة في استشعار المواد الكيميائية وإرسال الإشارات إلى الجهاز العصبي للحشرة. يُعتبر قرن الاستشعار جزءًا هامًا في نظام الاستشعار والتوجيه لدى الحشرات.