Question

إذا أضفنا حاكما تكامليا I  (  Ki = 1)،  إلى النظام التناسبي المغلق P1 ، وكان دخل النظام المغلق يمثل إشارة خطوة قيمتها ستة (  w(t) = 6)،
الحاكم التكاملي المغلق w=3
أوجد قيمة خرج النظام التناسبي في الحلقة المغلقة x(t) عند بداية صعود الدخل
( t = 0 ) في هذه الحالة
0
4
5.16
5.7
6
اختصر الحل المناسب ؟

Answer 1

نستخدم معادلة خرج النظام التناسبي المغلق P1 مع حاكم تكاملي I لحساب قيمة الخرج x(t) عند t=0:
[ x(t) = dfrac{K_p cdot w(t) + K_i int_{0}^{t} e(    au) d    au}{1 + K_p} ]
حيث:

Ki = 1
Kp = 10
w(t) = 6

نحتاج إلى حساب e(0) في البداية:
[ e(0) = w(0) - x(0) = 6 - x(0) ]
ستخدم معادلة خرج الام التناسبي المغلق P1 مع حاكم تكاملي I لحساب x(0)، وبالتالي تحديد قيمة x(0) عند t=0.