يوجد لدينا نظام تحكم آلي مغلق يعمل كمثبت سرعة للتحكم في سرعة سيارة والحفاظ عليها ثابتة عند السرعة المطلوبة. و كانت هذه السيارة تسير في الطريق حيث تم تشغيل نظام مثبت السرعة وضبط السرعة المطلوبة على 100 كم/ساعة واصبح نظام مثبت السرعة يعمل بصورة مثالية ( سرعة السيارة المطلوبة تساوي 100 كم/ساعة والسرعة الفعلية للسيارة تساوي ايضا 100 كم/ساعة ) . وفجأة تعرض هذا النظام لتشويش خارجي بسبب صعود مرتفع جبلي في الطريق مما أدى الى انخفاض السرعة الفعلية للسيارة خلال دقيقة واحدة الى 80 كم/ساعة ، ولكن بعد 3 دقائق من بداية حدوث التشويش الخارجي ( صعود المرتفع الجبلي ) استطاع الحاكم في نظام التحكم المغلق لمثبت السرعة - عن طريق زيادة كمية ضخ الوقود ( القيمة المعالجة ) الى محرك السيارة - ان يعيد السرعة الفعلية للسيارة الى نفس السرعة المطلوبة وهي 100 كم/ساعة رغم استمرار وجود هذا التشويش الخارجي ( استمرار صعود المرتفع الجبلي ) .
المطلوب تحديد كميات القيم التالية :
السرعة المطلوبة للسيارة قبل صعود المرتفع الجبلي
السرعة الفعلية للسيارة قبل صعود المرتفع الجبلي
قيمة اشارة الخطأ الخارجة من وحدة المقارنة في نظام التحكم المغلق لهذا النظام قبل صعود المرتفع الجبلي
السرعة المطلوبة للسيارة بعد دقيقة واحدة من صعود المرتفع الجبلي
السرعة الفعلية للسيارة بعد دقيقة واحدة من صعود المرتفع الجبلي
قيمة اشارة الخطأ الخارجة من وحدة المقارنة في نظام التحكم المغلق لهذا النظام بعد دقيقة واحدة من صعود المرتفع الجبلي
السرعة المطلوبة للسيارة بعد 3 دقائق من صعود المرتفع الجبلي
السرعة الفعلية للسيارة بعد 3 دقائق من صعود المرتفع الجبلي
قيمة اشارة الخطأ الخارجة من وحدة المقارنة في نظام التحكم المغلق لهذا النظام بعد 3 دقائق من صعود المرتفع الجبلي
القيمة المعالجة الخارجة من الحاكم في نظام التحكم المغلق لهذا النظام بعد 3 دقائق من صعود المرتفع الجبلي
A.
0
B.
20
C.
10
D.
هذه القيمة لا يمكن تحديدها في هذه اللحظة ولكنها أكبر من قيمتها السابقة قبل صعود المرتفع الجبلي
E.
100
F.
هذه القيمة لا يمكن تحديدها في هذه اللحظة ولكنها أصغر من قيمتها السابقة قبل صعود المرتفع الجبلي
G.
80
H.
110
رتب ليا الحل ؟
