من الكشوف الجغرافية البرتغالية الشهيرة هو اكتشاف الطريق البحري إلى الهند عام 1498 من قبل المستكشف البرتغالي فاسكو دا غاما. كما اكتشف في القرن الخامس عشر المستكشف البرتغالي بيدرو ألفارس كوستا ساحل أفريقيا، وفي عام 1500 اكتشاف البرتغالي بيدرو كابرال البرازيل. هذه الاكتشافات الجغرافية البرتغالية سهلت التجارة والتواصل بين الدول والثقافات المختلفة وأسهمت في عصر الاستكشاف البحري الذهبي.