من أبرز الرحالة في الكشوف البرتغالية هو فاسكو دا غاما. ولد فاسكو دا غاما في القرن الخامس عشر، وكان يعتبر من أبرز المستكشفين والملاحين البرتغاليين في ذلك الوقت. قاد دا غاما عدة رحلات بحرية هامة، منها رحلة اكتشاف الطريق البحري إلى الهند عام 1498. وقد كانت هذه الرحلة البحرية أحد أعظم الإنجازات البحرية في تاريخ البشرية وفتحت الطريق لتوسيع التجارة والعلاقات الدولية بين البرتغال والهند والدول الآسيوية الأخرى.