عجلة الجاذبية الأرضية هي مصطلح يُستخدم في الفيزياء لوصف مفهوم الجاذبية وتأثيرها على الأجسام المتحركة على سطح الأرض. عندما يتم إسقاط جسم من ارتفاع معين على سطح الأرض، ستتعامل القوى الواقعة عليه، بما في ذلك الجاذبية والاحتكاك، لتحديد سرعته ومساره أثناء السقوط.
عجلة الجاذبية الأرضية تعتبر ظاهرة فيزيائية تتبع قوانين الحركة والجاذبية الكلاسيكية. إذا تم تحرير جسمين من نفس الارتفاع، فإن كلتا الجسمين ستصلان إلى الأرض في نفس الوقت بغض النظر عن الكتلة. هذا ما يعرف بتجربة جاليليو الشهيرة.